交大荣昶杯游记Day2
1 ROS2与视觉操作 1.1 前世今生 201几年,服务机器人,斯坦福大学本来想做一个家务活的机器人,其中最复杂的一项是叠衣服,“不重复造轮子”,开发一套系统,目的:比较复杂的系统分成各个模块;将模块作为通用性的模块,用到其他机器人上。 ROS:Robot Operating System 机器人操作系统。他只是Linux发行版,用于机器人上,但不是真正的操作系统。分布式构建,数据在...
1 ROS2与视觉操作 1.1 前世今生 201几年,服务机器人,斯坦福大学本来想做一个家务活的机器人,其中最复杂的一项是叠衣服,“不重复造轮子”,开发一套系统,目的:比较复杂的系统分成各个模块;将模块作为通用性的模块,用到其他机器人上。 ROS:Robot Operating System 机器人操作系统。他只是Linux发行版,用于机器人上,但不是真正的操作系统。分布式构建,数据在...
早上 7:50 起床,在附近的便利店简单吃了一些早餐,然后直接前往菁菁堂参加开幕式。 这是附赠的礼品,里面有一些纪念品。 (菁菁堂) 随后从菁菁堂出来集合,便能看到升旗台和校门。 中午吃了一碗美味😋牛肉面🍜。 路上的涂鸦,上面还有 MC 社的涂鸦,但这里没有拍到。 随后下午就开始正式上课了。 originbot 基础操作 快速上手:ht...
早上从火车站出发,站台上的人不多也不少(废话),我和队友在人群中找到了彼此。 然后就是两个小时的坐车时间,车上听歌打发时间,隔壁同学正在认真的观察番剧。 (沿途的一些风景) (这应当是钱塘江了) 经历了两个小时的车程,终于到达了上海虹桥火车站。 然后又是转乘了好几次地铁,再打出租车,终于到达了交大校园。 (地铁站的“新型”售货机,不知道新型在哪里🤷(楽...
笔记整理自:https://www.bilibili.com/video/BV1qk4y1r7jw/ 1 【基础操作】读取、展示、保存图片 import cv2 img = cv2.imread('img.jpg', cv2.IMREAD_COLOR) # 读取 print(type(img)) # 获取 img 的类型,是 numpy 的矩阵 print(img.shape)...
链表作为一种基础数据结构,在浙江高中信息技术课程中占有举足轻重的地位。本文将从链表的基本概念出发,逐步深入到链表的特性、分类、基本操作,并通过例题来具体展示链表的应用和编程实现。 链表的概念 链表是由一系列节点组成的线性集合,每个节点包含数据部分和指向下一个节点的指针。这种结构允许链表在内存中非连续存储,提供了灵活的内存使用和高效的数据操作。 链表的特性 动态性:链表的大小可以...
1 下载和准备工作 您的电脑应当是 Windows 系统,因为只有这个系统才能制作镜像。 您需要下载镜像下载脚本和镜像写入程序。 下载 arm64 镜像工具:https://wwt.lanzouo.com/i3U4W213w0dc 下载镜像写入工具:https://wwt.lanzouo.com/is28A213w1di 下载完后解压即可。 2 下载镜像 先打开这个文...
下载: 模型已开源至 GitHub ,可自行下载:https://github.com/diyanqi/MacintoshChargingStandForAppleWatch/blob/main/%E5%85%85%E7%94%B5%E5%99%A8%E6%94%AF%E6%9E%B62.stl 实物图: 总体上就是模仿老麦金塔电脑的样子,起因是看到网上有卖这个样子的充电支架但是太贵了,...
感谢原项目 PenMods 。仓库地址:https://github.com/PenUniverse/PenMods-release 1 下载必要工具 自行安装 adb 本文示例版本: PenMods 安装包 下载地址:(已隐去,请自行搜索tg群) https://wwt.lanzouo.com/i8Hku1ydw4kf 确保您已经在词典笔上拥有...
1 Series 1.1 Series 创建 根据列表创建: s1 = pd.Series([4,7,-5,3]) # 默认 index: 0, 1, 2, ... 0 4 1 7 2 -5 3 3 dtype: int64 根据列表创建并制定索引 s2 = pd.Series([4,7,-5,3],index=['d','b','a','...
1 Create the React project Firstly, run the command that would create the project outside the target folder: abc@34d63bfc5d13:~/workspace$ npx create-react-app <your-project-name> Waitin...